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              工控機與運動控制卡在工業機器人中的應用

                工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術于一體的機器裝備,是先進制造業的支撐技術,技術附加值高、應用范圍廣。

                工業機器人由主體、驅動系統和控制系統等組成??刂葡到y是決定機器人功能和性能的主要因素,用于控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。

              工控機與運動控制卡在工業機器人中的應用

                目前,工業機器人控制系統較通用的是工控機加運動控制卡的模式。工控機負責系統的文件管理、系統參數設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統程序的協調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡擔負機器人的運動控制功能,實現機器人運動的實時性。此模式下,工控機與運動控制卡的分工明確。


                要求工控機:

                1、堅固、耐用,可適用于各種工業場合的作業需要。具有防塵、防振、散熱性能好等特性,具有較高的平均無故障運行時間。

                2、強大的處理能力, 能夠實時處理工業機器人的各項操作。

                3、I/O接口豐富,可以靈活地擴展系統。


                系統示意圖:

              工控機加運動控制卡

                

               

                解決方案:

                MXE-5500HJ采用無風扇設計,結構緊湊、堅固。適應寬溫(-20℃-70℃),能在復雜工業環境下穩定運行,靜電釋放ESD。接口豐富,具備多個COM口、USB接口、雙顯、4*網口、自帶16路DIO、2個熱插拔硬盤架,滿足現場對應用接口的多重需要,提供多種工作效能。內置SEMA 3.0管理方案,便于用戶根據實際需求進行CPU提頻率,滿足運算能力要求高的功能(如上網行為管理、防火墻等)。通過列車EN 50155認證。


                產品優勢:

                1、結構緊湊、布局合理,整機內部無線材連接,可靠性高。

                2、可限定提CPU頻率,易升級、易維護。

                3、主動式散熱,嵌入式工控機通過魚鰭散熱鋁片形式散熱,使CPU的熱量能更快散發,運行性能更加穩定。

                嵌入式工控機應用

               

                系統優勢:

                1、穩定性好

                結構緊湊、體積小巧、散熱性能好,能長時間穩定可靠運行。

                2、可靠性高

                凌華嵌入式工控機可在高振動、高溫、低溫等復雜環境下長時間不間斷運行。自帶看門狗功能,支持遇險復位,運營維護簡單。

                3、性能強勁

                采用高性能處理器以及最大可達32G的內存,完全滿足機器人的運算需求,可高速處理大量數據與指令。

                4、擴展性強

                凌華嵌入式工控機內置SEMA 3.0管理方案,可提CPU頻率,支持系統的升級與擴展。


                基于“工控機+運動控制卡”的控制系統,能夠對伺服控制的位置控制及I/O邏輯順序控制,完成對各個電機的速度環和電流環的控制,增強了系統的可拓展性、互操作性、可移植性等方面的功能,使得控制系統具有緊湊性又不失開放性與兼容性。同時,由于MXE-5500工控機運行Windows操作系統和通過嚴苛測試驗證,因此滿足軟件的通用性和實用性。目前工控機結合運動控制卡是工業機器人控制技術發展的重要模式。


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